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                            安川DD电机的构造和特长

                                  安川DD电机拥有不同构造的强大产品阵列 ,具有精度高谪顺狄、节能效率高谪顺狄、设计简单谪顺狄、小型化等传统电机无法相比的优越性 ,可为客户提供最优化合适的解决方案  特别是其装备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev) ,实现业界最高等级的定位精度 
                              此次 ,我们着重为大家详细介绍安川永旺彩票官方网站中的最适合大负载谪顺狄、高速谪顺狄、高精度需求的SGM7D系列 
                             直驱转台
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                              SGM7D系列马达应用案例
                              由于7D系列高惯性谪顺狄、高精度的特点 ,特别适用于例如划线机谪顺狄、液晶填装机谪顺狄、光定向膜喷溅装置等大负载谪顺狄、高速谪顺狄、高精度需求的设备上 
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                              与伺服单元配套使用
                              安川7D系列电机可配套Σ-7 FT82/83伺服单元驱动 ,通过模拟/脉冲或MII谪顺狄、MIII通讯方式更能充分发挥出其卓越性能和丰富功能 
                            直驱转台
                            直驱转台
                              除了7D系列 ,安川直驱电机还有7E和7F系列 ,这两个系列可与安川的标准Σ-7驱动配套使用 
                              其中7F系列由于惯量小谪顺狄、高分辨谪顺狄、高精度谪顺狄、高速的特性在切割谪顺狄、张贴谪顺狄、溅镀谪顺狄、CVD谪顺狄、标签粘贴谪顺狄、IC和LED检测等装置上有着优异的表现 ,并且7F 具有同规格系列中尺寸小的优势 
                              应用案例:在绑定机等机型中客户对于惯量谪顺狄、精度及速度的要求比较高 ,同时机械的内径尺寸要求又较小 ,我们推荐了SGM7F-02A7A41的型号 ,满足了客户对于性能及尺寸的不同要求 
                             
                            推荐阅读:安川新款 Σ-7F 集成驱动电机
                            在日本东京举办的机械要素展上 ,安川电机展示了其新款  Σ-7F 集成驱动伺服电机 
                            作为 Σ-7 系列伺服系统的扩充升级 ,  Σ-7F 是安川在今年 5 月 26 日 正式发布的 ,因而本次东京要素展应该算是这款新产品亮相的首个大型行业展会 
                            直驱转台
                             
                            此次展出的样品为一款 400w 的 Σ-7F (集成驱动器)伺服电机 ,外形上看并不复杂 
                            直驱转台
                            从上图可以很明显的看出 ,其实际上就是一台(左侧) 400w 伺服电机和(右侧)驱动器单元拼装集成在一起的组合体  其集成的驱动放大单元 ,是被置于电机尾部末端的 
                            直驱转台
                            法兰侧电机安装尺寸 ,如:法兰盘框架大小谪顺狄、安装孔径谪顺狄、输出轴长度和直径...等等 ,与现有 Σ7 系列同功率 SGM7J 电机完全一致 
                            直驱转台
                            电机尾部集成的驱动器侧面 ,是 Σ-7F 的电气连接端口  有没有注意到 ,安川在此款电机上采用了高防护等级的金属连接器 ,这在传统的日系伺服产品中并不多见 ,目测这和其内部集成了驱动放大单元有很大关系 
                            右侧一个较大的 M17 金属连接器 ,为直流动力电源输入端口  官方发布的资料显示 ,其电压等级为 DC 270~324V (-15% ~+10%) 
                            ??与一些欧系集成驱动电机产品不同 ,此处的电源输入端口的插头是不可旋转的 
                            左侧两个带塑料保护盖的 5 针 M12 插座 ,为安川 MECHATROLINK III (运动)控制总线端口 ,可以通过链式网络拓扑布局 ,连接 MP3300 设备控制器 
                            产品尾部端盖上 ,除了印有 YASKAWA 的标志 ,左侧还有一排(共计 5 个) LED 状态指示灯 ,从标示的名称看 ,它们的含义分别是:
                            母线电容充电状态
                            伺服运行使能/故障状态
                            通讯连接状态
                            动力电源状态...
                            此外左下角还有一个 USB 端口 ,据介绍这将用于在运控设备现场对电机参数的设置和调教 ,例如:轴的运动姿态谪顺狄、控制环整定...等等 
                            目前发布的 Σ-7F 电机输出功率仅为 100w~400w ,据展会现场安川日本方面代表介绍 ,他们有计划在今年年底之前发布 850w 输出的型号  不过 ,尽管如此 ,与能够达到几千瓦输出的同类型欧美系产品相比较 ,还是小了不少  个人猜测 ,这和  Σ-7F 目前所定位的行业应用(电子谪顺狄、半导体谪顺狄、包装设备...)有一定的关系 
                            和市面上所有集成驱动电机产品一样 ,在将 Σ-7F 集成到设备系统时 ,也必须使用与之配套的直流(母线)电源  已经发布的 CACP 电源分为 1.5 kW 和 3.0 kW 两个功率级别 ,输出电压: DC 270~324V (-15% ~+10%) ,输入电压:三相 AC 200~240V(-15% ~+10%)  这就是说 ,目前的  Σ-7F 的输入电压只有三相交流 220V 级别 ,如果在国内或出口欧洲的设备上使用  Σ-7F ,仍然需要配备变压器 
                            直驱转台
                            由于运控总线端口是 MECHATROLINK III ,所以 ,新款 Σ-7F 集成驱动电机应该是可以和现有具备 MECHATROLINK III 总线端口的 Σ-7 系列驱动器一样 ,使用同款 MP3300 控制器的 
                            老实说 ,这样的集成驱动电机产品和系统架构并算不上是什么新技术 ,不少欧美系运控自动化厂家早在几年前就已经有发布过类似的产品 ,比如:力士乐的 IndraDrive MI谪顺狄、西家的 S120M谪顺狄、小贝家的 AcoposMotor谪顺狄、丹佛斯的 ISD... 
                            直驱转台
                            尽管这些产品问世多年以来始终未能在行业中得到广泛的应用普及 ,但这主要是因为受到来自技术(输出容量谪顺狄、温升散热谪顺狄、振动)和成本等方面因素的影响和限制 ,其本身所对工业运控设备的实用价值还是非常明显的 ,例如:
                            节省电气设备空间
                            减少线缆敷设
                            提升设备 EMC 电磁兼容性能
                            优化设备生产运营维护效率
                            ...
                            因此 ,如果能够看到此项技术对工业运控行业发展的这些积极意义 ,就很容易理解了为什么 Σ-7 会有这样的产品更新动作了  并且 ,可以非常肯定的研判 ,未来还会有更多的运控品牌加入到集成驱动电机的阵营中来 
                            那么 ,与之前已经面市的这些欧美系集成驱动电机产品(系统)相比较 ,此次安川发布的 Σ-7F 有哪些差别呢?
                            从官方发布的消息看 ,主要就是其特殊的功率半导体元件: 
                            GaN(氮化镓)
                            并且号称  Σ-7F 是首款将氮化镓作为功率半导体元件的集成驱动电机产品 
                            将氮化镓材料用于伺服驱动的功率单元 ,安川在其官网上是这样说明的:
                            GaN (gallium nitride) is a compound of Ga (gallium) and N (nitrogen).
                            Compared to Si (silicon) semiconductors, power semiconductors which use GaN materials enable work in high temperatures, have a strong rate of dielectric breakdown electric field strength, offer a higher rate of saturated electron mobility and electron mobility compared to power semiconductors that use SiC materials. Due to these advantages, including high-speed switching capacities, it has high expectations for applications for power semiconductors. 
                            GaN(氮化镓)是 Ga(镓)和 N(氮)的化合物 
                            与 Si(硅)半导体相比 ,使用 GaN 材料的功率半导体能够在高温下工作 ,具有较高的介电击穿电场强度 ,与使用 SiC(碳化硅)材料的功率半导体相比 ,提供了更高的饱和电子迁移率和电子迁移率  由于这些优点 ,包括高速开关能力 ,它将有助于提升功率半导体元件的应用预期 
                            我个人对这段文字是这样理解的:
                            为了应对伺服电机连续工作时的温升对集成驱动单元的影响 , 在 Σ-7F 集成的驱动单元内部 ,采用了某种(新型)功率半导体材料 GaN(氮化镓) ,以确保其在达到较高的工作温度时 ,依然能够保持出色的功率输出特性 
                            不过 ,以目前公布的有限数据资料 ,基本上很难看出这款新产品的外部输出性能究竟如何 ,例如:频响带宽谪顺狄、调速和定位性能...等等 ,目测仍需待产品批量装机实测后才能对其进行验证和评判 
                            总结下 Σ-7F 的一些特性要点:
                            -输出特性:
                            功率:100~400w(有计划扩容到 850w)
                            转速:3000/6000 RPM
                            -输入特性:
                            输入电压:三相 AC 200~240V(-15% ~+10%)
                            电源模块功率:1.5kW/3.0kW
                            -控制系统:
                            控制总线端口:双 MECHATROLINK III
                            适配控制器:MP3300
                             
                            文章来源:控制与传动
                            点击次数:  更新时间:2018-12-27